ENEN DEDE TRTR
Fork me on GitHub
Merhaba

Ben Abdelrahman Elsaid Elsawy

Yazılım Mühendisi • Robotik ve Simülasyon • Otonom Sürüş

Özgeçmişi Görüntüle Özgeçmişi İndir
Abdelrahman Elsaid Elsawy

Hakkımda

BeamNG GmbH'de yazılım mühendisiyim ve otonom sürüş ile ADAS geliştirmeye yönelik mühendislik simülasyon platformu BeamNG.tech üzerinde çalışıyorum. Simülatörü ROS/ROS2 ve MATLAB/Simulink ile entegre ediyor, gerçek zamanlı otomasyonu mümkün kılan API köprülerini geliştiriyor ve C++, Python ve Lua ile QA yapıyorum.

BeamNG öncesinde Malezya ve Singapur'daki robotik ekiplerinde otonom teslimat ve navigasyon sistemleri geliştirdim; mekatronik mühendisliği mezunuyum. İstanbul, Türkiye'de yaşıyorum ve robotik, simülasyon veya otomasyonla ilgili her şeyle ilgilenmekten hoşlanırım.

Yetkinlikler

Katkım olan alanlar

Yazılım Geliştirme

C++, Python ve Lua günlük araçlarım; bunlara XML/JSON, Git ve modern geliştirme iş akışları eşlik ediyor. Linux ve Windows için API'ler, köprüler ve otomasyonlar yazıyorum.

Robotik ve Otonomi

ROS1/ROS2, SLAM, TF2, sensör füzyonu ve otonom navigasyon — teslimat robotlarından otonom araç araştırma platformlarına.

Araç Simülasyonu

BeamNG.tech: sanal sensörler, ROS2/MATLAB/Simulink entegrasyonu, BeamNGpy ve ADAS ile otonom sürüş geliştirmesi için kapalı döngü testler.

Araçlar ve Platformlar

Geliştirme, test ve teslim için Gazebo, RViz, Docker, MATLAB/Simulink, Blender, Catia ve Azure/AWS/DevOps yığını.

Sensör ve Donanım

LiDAR, IMU ve ultrasonik sensörler; Arduino, ESP32 ve Raspberry Pi; SPI/UART, PCB tasarımı, lehimleme ve prototipleme.

Diller

Arapça (anadil), İngilizce (mesleki), Türkçe (temel), Almanca (temel) ve Malayca (sınırlı).

Kurslar & Sertifikalar

Tamamladığım sertifikalar, kurslar ve atölyeler

  • C1 İngilizce Seviyesi — Busuu Mayıs 2025
  • A1 Almanca Seviyesi — Busuu Kas 2024
  • SQL ile İlişkisel Veritabanları — Manara Kas 2024
  • Google Sheets ile Temel Veri Analizi — Coursera Eki 2024
  • Veritabanı Temelleri — Manara Eki 2024
  • Lua Scripting: Sıfırdan Tam Lua Programlama — Udemy Kas 2023
  • Temel Veri Koruma Eğitimi (AB) — Mitarbeiterschule GmbH Eyl 2023
  • ROS1 Geliştiricisi Olarak ROS2 Öğrenme ve ROS Projelerini Taşıma — Udemy Kas 2022
  • Seviye 2: SLAM için Simülasyon ve Donanım Uygulaması — Udemy Kas 2022
  • Azure DevOps Boards'a Giriş — Coursera Eki 2022
  • Linux'ta Komut Satırı — Coursera Eyl 2022
  • Arduino Atölyesi — Core Electronics Eyl 2022
  • Açık Kaynak Yazılım Geliştirme Yöntemleri — The Linux Foundation Eki 2021
  • DevOps için Python Scripting Uzmanlığı — LearnQuest Eyl 2021
  • Python Scripting: Dosyalar, Kalıtım ve Veritabanları — LearnQuest Eyl 2021
  • Web Uygulaması Teknolojileri ve Django — University of Michigan Eyl 2021
  • AWS Cloud Technical Essentials — AWS Ağu 2021
  • Python ile DevOps ve Derleme Otomasyonu — LearnQuest Ağu 2021
  • Python Scripting: Tarihler, Sınıflar ve Koleksiyonlar — LearnQuest Ağu 2021
  • Yapılandırma Yönetimi ve Bulut — Google Ağu 2021
  • Git ve GitHub'a Giriş — Google Tem 2021
  • Teknik Destek Temelleri — Google Tem 2021
  • Sorun Giderme ve Hata Ayıklama Teknikleri — Google Tem 2021
  • İşletim Sistemiyle Etkileşim İçin Python Kullanımı — Google Haz 2021
  • Python Hızlı Kurs — Google May 2021
  • Malezya Otonom Araç Yarışması (MAVeC'19) — MARii Kas 2018
  • Robotik, Zeka ve Uygulamalar Uluslararası Konferansı (RiTA) 2018 — KIAST SG 2018
  • Boundless Innovation Week — HPMM Ağu 2018
  • CAM (Bilgisayar Destekli Üretim) Atölyesi — Malezya Mühendisler Odası Kas 2017
  • IEM MATLAB Atölyesi — Malezya Mühendisler Odası Eki 2017
  • Yeni Başlayanlar için Arduino Atölyesi — SPARKTECH Team at IIUM Kas 2016
  • Çevrimiçi Veritabanı Dersi: SCOPUS — University Malaysia Pahang Kas 2016

Deneyim

Nerede çalıştım, neler yaptım

Research Software Engineer — BeamNG GmbH

Uzaktan · Kas 2021 – Günümüz

Mühendislik simülasyon platformu BeamNG.tech üzerinde çalışma: ROS/ROS2, MATLAB ve Simulink entegrasyonu, gerçek zamanlı simülasyon ve otomasyon için API köprüleri, C++, Python ve Lua ile QA ve teknik müşteri desteği.

Mechatronics Systems Engineer — Ideasparq Robotics

Kuala Lumpur, Malezya · Şub 2020 – Tem 2021

Servis robotları için ROS tabanlı kontrol sistemleri, sensör füzyonu ve otonom navigasyon geliştirdim; geliştirmede Gazebo, RViz ve Docker kullandım.

Autonomous Robotics Engineer — ENDSTRUCT

GOVTECH sözleşmesi · Haz 2019 – Oca 2020

Otonom bir teslimat robotu için ROS navigasyon sistemi geliştirdim; sensör sağlık izleme ve sahada arıza teşhisi dahil.

Research Assistant — Autonomous Vehicle Lab, UMPSA

Malezya · Eyl 2019 – Ara 2019

3B LiDAR sinyal hattı ve sensörleri araç platformuna bağlayan ROS ara yazılım katmanı geliştirdim.

Mekatronik Stajyeri — Universiti Malaysia Pahang

Malezya · Haz 2018 – Eyl 2018

TurtleBot3, ROS ve simülasyonla çalıştım — otonom robotiğe ilk adımlarım.

B.Eng. Mekatronik Mühendisliği — UMPSA

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah · 2016 – 2020

Robotik, kontrol sistemleri ve otonom araçlara odaklanarak mekatronik mühendisliği lisansı.

Yayın — RiTA 2018

The Flexural Strength Prediction of Porous Cu-Sn-Ti Composites via ANN

Gözenekli Cu-Sn-Ti kompozitlerin eğilme dayanımını yapay sinir ağlarıyla tahmin eden hakemli makalenin ortak yazarıyım. Springer'da okuyun.